Thủy quân dưới thời các chúa Nguyễn (1558 – 1777) đã hoàn toàn làm chủ vùng biển đảo Đàng Trong, đặt nền móng xác lập chủ quyền biển đảo Việt Nam, đặc biệt là chủ quyền quần đảo Hoàng Sa và Trường Sa.
Đời nhà Hồ, chiến truyền được đóng mới to lớn hơn, có nhiều tầng lát ván sàn tiện cho việc đi lại, chiến đấu; còn vũ khí thì ra đời nhiều loại mới và hiện đại hơn.
Vua Lê rất chú trọng cải tổ quân đội. Thủy quân trở thành một binh chủng riêng, độc lập với bộ binh, tượng binh và kỵ binh.
Không ít quốc gia vì những tính toán sai lầm, đã đẩy đất nước trở thành chiến trường cạnh tranh chiến lược giữa các thế lực, các nước lớn; rơi vào chiến tranh, nội chiến triền miên.
Đội hình tàu ngầm Kilo đánh dấu mốc quan trọng trong quá trình hiện đại hoá vũ khí, khí tài quân sự, nâng cao sức chiến đấu của Hải quân nhân dân Việt Nam.
Báo cáo của một tổ chức nghiên cứu chính sách tại Mỹ cho biết trong hai năm qua, Việt Nam đã xây dựng hệ thống vũ khí để “đảm bảo có thể giáng đòn vào các cơ sở của Trung Quốc” tại Trường Sa.
Lợi thế của các tàu ngầm mà Nga cung cấp cho Việt Nam là chúng mang theo không chỉ các ngư lôi và mìn mà còn hệ thống tên lửa Kalibr phiên bản mới nhất với tầm bắn 300 km
Từ năm 2010, Không quân Việt Nam đã đưa các chiến đấu cơ MiG-21 ra khỏi diện sử dụng. Và bây giờ đang có kế hoạch chuyển đổi số “cựu binh” này thành khí cụ bay không người lái.
Có lẽ từ năm 1955 đến tận ngày nay, cuộc duyệt binh 1985 với loạt máy bay, xe tăng, thiết giáp vẫn là cuộc duyệt binh quy mô nhất nước ta.
Sau 20 năm phát triển, Lữ đoàn 162 Vùng 4 Hải quân với căn cứ đặt tại Quân cảng Cam Ranh đã có một bước chuyển mình vô cùng đáng kể, đủ sức bảo vệ lãnh hải nước nhà.