Lớp Sao biển đuôi rắn (Ophiuroidea) gồm những loài động vật giống sao biển nhưng có “tay” dài, mảnh, uyển chuyển như đuôi rắn, giúp di chuyển trên nền biển.
Thuộc ngành Da gai (Echinodermata), các loài sao biển rất phong phú về hình dạng, kích thước và màu sắc, là những họa tiết điểm tô cho bức tranh muôn màu của cuộc sống bí ấn dưới đáy biển.
Lớp Huệ biển (Crinoidea) gồm những loài động vật xuất hiện trên trái đất từ trên 400 triệu năm trước. Đặc trưng của huệ biển là những “cánh tay” tỏa ra xung quanh, khiến chúng có hình dạng như một đóa hoa.
Lớp Hải sâm (Holothuroidea) gồm những động vật thân mềm hình ống, có một đầu là miệng có xúc tu, đầu kia là hậu môn. Chúng dùng xúc tu để đào bới như giun trong trầm tích hoặc dùng những hàng chân ống để bò trên đáy biển.
Các loài cầu gai còn được gọi là nhím biển hay nhum, có hình tròn tua tủa gai nhọn dễ nhận biết. Một số loài cầu gai mang cái tên thú vị như “bánh quy biển” hay “khoai tây biển” do diện mạo đặc thù của mình.