Thời loạn lạc, quân đội được huấn luyện rất bài bản và tinh nhuệ. Tài thiện xạ của binh lính thời Trịnh – Nguyễn phân tranh đã được những người phương Tây tận mắt chứng kiến và ghi nhận.
Trong lịch sử cổ – trung đại Việt Nam có nhiều cuộc cải cách, đổi mới, nhưng cải cách tài chính thì chỉ có một, đó là cuộc cải cách của Trịnh Cương (1716-1729).
Quyết tìm đường lập thân ở phương Nam, phải qua hơn 30 năm, sau bao gian nan, Đào Duy Từ mới gặp được chúa Nguyễn.